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　　Ghost Minitaur身長僅40厘米，研究人員對其進行編程，并利用一系列直驅電子發動機和定制的電子器件讓它以不同方式活動。這些發動機可以幫助Ghost Minitaur“感受”到腿部力量，以便迅速作出反應，比如彈跳、小跑、走路等。它奔跑時的最高時速為7.2公里，目前售價為10000美元。但研究團隊希望能夠隨著需求增加降低價格。

 

　　與其他機器人不同的是，當Ghost Minitaur遇到類似樓梯、關閉的門以及護欄等障礙物時，它能夠自己克服它們。Ghost Minitaur的研發團隊Ghost Robotics公布視頻顯示，它可以跳到空中拉動門把手，然后興奮地將門推開。它還可以敏捷地跳上護欄，然后慢慢爬上去。

 

　　開發者宣稱，Ghost Minitaur還可以應付崎嶇不平的表面，因為傳感器可以幫助它提前發現，并給出應對方案。4條呈現三角形的靈活的腿甚至可讓Ghost Minitaur表演空翻，在滿是礫石的表面通過。Ghost Robotics表示：“高速和高分辨率的編碼器讓它看清地面，眨眼之間就能做出適當反應。”

 

 

 

　　Ghost Minitaur最初是由賓夕法尼亞大學的機器人科學家模仿動物設計的，能夠在崎嶇地形奔跑和跳躍。當Boston Dynamics等其他機器人公司也開始開發能夠應對不同地形的機器人后，該團隊覺得他們的機器人可進一步開發體型輕的優勢。Ghost Minitaur重約5公斤，而Boston Dynamics的Big Dog體重超過109公斤。

 

　　參與設計Ghost Minitaur的賓夕法尼亞大學研究人員艾維克·德（Avik De）表示，這款機器人旨在模仿奔跑動物的動作。當動物想以更快速度奔跑時，通常會做出彈跳動作，因為那樣兩條后腿可同時用力。